倾斜航摄新平台——自旋翼飞机

发布时间:2020-08-03浏览数:928次

2020年各行各业都在扎紧裤腰带过日子,倾斜航摄项目同样面临压缩成本的问题,今天给大家介绍一款倾斜航摄新平台——自旋翼飞机,它能有效降低航摄成本,提高作业效率。

 IMG_20190312_083512_副本.jpg

自旋翼飞机搭载PAN-U5倾斜航摄仪

 

一、自旋翼飞机简介

自旋翼飞机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。它的前进力由发动机带动螺旋桨直接提供。是一种介于直升机和飞机之间的飞行器。由于自旋翼飞机的旋翼是没有动力的,因此它没有由于动力驱动旋翼系统带来的较大的振动和噪音。它可自动调节,使机身具有良好的俯仰稳定性、滚转稳定性和速度稳定性。对于起降场地要求也较低,相对于常用的固定翼有人机、旋翼有人直升机来说,自旋翼飞机具有起降距离短、能作低速低空飞行、结构简单易维护、安全性较高、飞机成本及飞行成本低等优点。

 

 1.png

自旋翼飞机部分技术参数

 

二、设备安装

为了验证自旋翼飞机在倾斜航摄项目中应用效果,我公司把PAN-U5倾斜航摄仪安装到自旋翼飞机上进行了多次飞行测试。

 首先我们设计了安装结构件,使PAN-U5倾斜航摄仪及配套组成设备在不影响飞行安全及机身大改造的基础上,能够成功搭载在选用的自旋翼飞机上。

 2.jpg

设备安装

三、航线规划

航线规划使用Aerotopol规划软件按照航向重叠度80%,旁向重叠度70%,地面分辨率4.5公分设计,规划航线图如下:

6.jpg 

 

四、飞行

为了提高自转旋翼机的续航时间,我们采用单人倾斜航摄飞行的方式。飞行员同时进行航摄员的工作,主要是根据导航界面进行航线飞行,并监控设备正常工作。


7.jpg

飞行员单人操作

8.jpg 

起飞

空中倾斜航摄

 10.png

飞行轨迹

11.jpg

返航降落

 

五、影像数据与POS数据

本次飞行获取的影像数据共214*5(1070)张;

12.png

样片

 本次POS解算采用WaypointInertial Explorer 8.60软件,通过高精密星历解算获取的高精度POS数据。

 13.png 

航点轨迹

六、空三报告

 微信图片_20200803115640.png

自由网空三精度

 

七、三维模型

1113_副本.jpg

15.png 

模型成果

 

八、结论

通过本次测试,从设备安装、数据获取过程和成果质量等多方面验证,自旋翼飞机搭载PAN-U5倾斜航摄仪的组合方案是可行的,稳定性及可靠性良好。

 考虑到自旋翼飞机成本和运维成本,对比直升机和固定翼飞机,能够大幅度降低航摄成本。

 而且自旋翼飞机的飞行速度能够降到50km/h,在高分辨率倾斜项目中能够获取更好质量的影像。