CSM 40

CSM 40是一款紧凑型陀螺稳定平台,体积小巧性价比高,适用于超轻型飞机和无人机。
针对单个中画幅相机或LiDAR等传感器设计,有效负载15kg,可用直径130 mm,自重5.2kg(根据需求可减重)。
CSM 40姿态稳定机构可实时补偿俯仰、横滚和漂移运动,动态稳定相机、激光雷达或其他测量设备等传感器,确保图像完美对准并保持清晰的图像,以实现最佳的数据采集质量。
简化和重新设计的控制面板,包括一个带有2个RS 232串行端口和一个USB端口。可以连接到SOMAG平台控制应用程序,进行手动控制、设置参数、固件更新和故障分析等。

  • 体积小,自重轻

  • 大幅度减低角速率,减少图像移动带来的模糊

  • 可选水平调节选项,应用外部IMU数据或使用内置“性能提升”选项

  • 独立操控,在不配置外部IMU情况下独立工作

  • 被动隔振环,几乎使每个有效载荷的高频振动最小化

  • 通过SOMAG控制App去设置平台参数,从而更好适应作业需求

  • 兼容性强,支持多种品牌的惯性测量单元(IMU)连接

  • 适用标准:EUROCAE-14G,RTCA / DO-160G,ISO 7137 2006/42 / E Cmachinery

CSM 40平台参数

  • 角稳定测量范围

    俯仰(俯仰角度为0°时):≤±15.0°

    横滚(横滚角度为0°时):≤±15.0°

    偏移(漂移):≤±25.0°

  • 水平轴的角速度误差

    <0.5°/s rms

  • 垂直偏差

    无外部IMU的支持时,使用【性能提升】功能:≤0.3°rms

    有外部IMU的支持时:≤0.08°rms

  • 接口

    RS232

  • 有效负载

    0-15kg

  • 输入电压范围

    28VDC(24~30VDC)

  • 功率(28V)

    30W标准/90W峰值

  • 主保险丝

    5Amps断路器

  • 工作温度

    -15℃~+55℃

  • 存储温度

    -40℃~+85℃

  • 设备可用最大直径

    130mm

  • 重量

    5.2kg

  • 尺寸(长×宽×高)

    290mm×275mm×121mm

  • 应用标准

    RTCA DO-160-G, EUROCAE-14G, ISO 7137,2006/42/EC Machinery

应用实例

 


数据实例

 

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