RSM 400

RSM 400是一款小型车载/船载陀螺稳定平台,可用直径268mm,有效负载15千克。
可替换更强劲电机和安装额外加热元件,实现35kg的更高有效负载和低至-35°C的正常运行。
高质量材料和防尘防盐防溅水设计保证了平台在极端恶劣环境中完美稳定传感器。
RSM 400采用两轴万向架,可补偿由波浪引起的船只/无人船的侧倾和俯仰运动,还可以稳定由不平坦地形引起的任何种类的地面车辆的侧倾和俯仰运动,确保高质量的数据捕获和锐利的图像,并提供全景环境的稳定视场。
创新圆形设计特别适合监视和测量传感器,摄影测量设备可与船用陀螺仪稳定安装架以及监视摄像机或云台一起使用。
RSM 400具有与所有其他SOMAG稳定装置相同的电子接口,可导入外部IMU数据,并且可以通过SOMAG平台控制应用程序进行控制。

  • 紧凑而坚固的陀螺仪安装座,适用于恶劣环境

  • 更强大的发动机,可选的最高有效载荷,最大可达35 kg

  • 通过安装其他加热元件,可在低至-35°C的温度下运行

  • IP等级67:防尘,耐盐和防溅水

  • 可与SOMAG安装控制应用程序一起使用

  • 支持多类型传感器

  • 独立操控,在不配置外部IMU情况下独立工作

  • 大幅度减低角速率,减少图像移动带来的模糊

RSM 400平台参数

  • 角稳定测量范围

    俯仰(俯仰角度为0°时):≤±15.5°

    横滚(横滚角度为0°时):≤±15.5°

    偏航(漂移):无漂移修正

  • 水平轴的角速度误差

    <0.5°/s rms

  • 垂直偏差

    无外部IMU的支持时,使用【性能提升】功能:≤0.5°rms

    有外部IMU的支持时:≤0.2°rms

  • 接口

    RS422

  • 防水等级(不含控制面板)

    IP67

  • 有效负载

    0-15kg(可选35kg)

  • 输入电压范围

    28VDC(24~30VDC)

  • 功率(28V)

    70W标准/130W峰值

  • 主保险丝

    7.5Amps断路器

  • 工作温度

    -15℃(可选-35℃)~+55℃

  • 存储温度

    -40℃~+85℃

  • 设备可用最大直径

    286mm

  • 自量

    6.6kg

  • 尺寸(常规水平位置)

    直径335mm×高度156.5mm

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