OSM 4000

OSM 4000是一款大型车载/船载陀螺稳定平台,可用直径600mm,有效负载160kg。
OSM 4000结合了动力与多功能性,高质量材料和防尘防盐防溅水设计保证了平台在极端恶劣的环境中完美稳定传感器。 OSM 4000可补偿由波浪引起的船只/无人船的侧倾和俯仰运动,还可稳定因地形不平而引起的任何类型车辆的侧倾和俯仰运动,从而提供稳定的全景环境视野。
OSM 4000具有与所有其他SOMAG稳定装置相同的电子接口,可导入外部IMU数据,并且可以通过SOMAG平台控制应用程序进行控制。

  • 坚固的陀螺仪稳定安装架,可在恶劣的环境中使用

  • Ø600mm的安装空间用于各种大型传感器系统

  • IP等级67:防尘,耐盐和防溅水

  • 可与SOMAG安装控制应用程序一起使用

  • 独立操控,在不配置外部IMU情况下独立工作

  • 大幅度减低角速率,减少图像移动带来的模糊

  • 通过安装其他加热元件,可在低至-35°C的温度下运行

  • 更强大的发动机,可选的最高有效载荷,最大可达160 kg

OSM 4000平台参数

  • 角稳定测量范围

    俯仰(俯仰角度为0°时):≤±10°

    横滚(横滚角度为0°时):≤±13°

    偏航(漂移):无漂移修正

  • 水平轴的角速度误差

    <0.5°/s rms

  • 垂直偏差

    无外部IMU的支持时,使用【性能提升】功能:≤0.5°rms

    有外部IMU的支持时:≤0.2°rms

  • 接口

    RS422/USB

  • 防水等级(不含控制面板)

    IP67

  • 云台系统

    液压云台系统

  • 有效负载

    0-160kg(可选35kg)

  • 输入电压范围

    28VDC(24~30VDC)

  • 功率(28V)

    100W标准/650W峰值

  • 主保险丝

    20Amps断路器

  • 工作温度

    -15℃(可选-35℃)~+55℃

  • 存储温度

    -55℃~+85℃

  • 设备可用最大直径

    600mm

  • 自量

    39kg

  • 尺寸(常规水平位置)

    直径665mm×高度236.5mm

应用实例

                                        无稳定平台                                                                          有稳定平台 

                                             

图像由于船只移动而彼此不对齐

完美对齐的图像

不稳定的视野可能会导致数据空白或数据质量下降

高质量数据采集

采集模糊图像会导致更多的后处理问题

减少数据缺口,减少图像拖影

由于船只俯仰运动,LiDAR的测距误差

间距补偿可提高LiDAR的测距精度

 

 

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